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      沒錯,我就是鋼鐵俠!---我的自動化手記
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      erduniuren 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-15 15:22:03 樓主

      ##沒錯,我就是鋼鐵俠

      ###一.入門

      時隔六年,我只記得那是一個火熱的歲月。  
      那是2012年的5月,微信剛剛興起,手里拿著還是中興的初代智能機-v880。在老家相約和以前的同事H一起去學習自動化技術。學校不大,我們那個班大概二十幾個學生,教我們老師的姓G,三十來歲,人很和氣。

        
      首先學的是電工基礎,G老師講了三天基本理論之后,慢慢就開始讓我們動手實驗了。第一個接的是啟保停電路了,有點小興奮,花了一小時照著書上的線路接完后,老師派了一個經驗豐富點同學過來檢測,由于大家都是新手,也沒有作線號。所以檢查通過了,誰知道一上電,火花直冒,熔斷器瞬間就燒斷了。心里些許疑惑帶著點點不甘,第一次實驗以短路為結束。 
       
      經過半個多月的學習,勉強把電工基礎學完。也學會了啟保停,正反轉,星三角這些基本電路,當然接線也都能通過。這期間白天學習,晚上就用手機搜搜相關的論壇和資料,擴展相關的技術邊界,看到困為止。不過偶爾周日也去打幾小時的坦克世界,過的倒也挺滋潤的。基礎之后,是電機結構,學習繞電機線圈等等,有時候外面會有人保修壞的電機,學校就讓我們動手,有時候人不夠分了,就兩三個人繞一個。其實我不喜歡這活,因為經驗不夠,下線到后面的時候,手都弄的疼,但是也不好打擊別人的興致。  
        
      那時候還不會網購,拖C同學在亞馬遜上買了兩本三菱FX2N的編程書,就開始了PLC的學習。學習的過程很簡單,先看書做筆記,不懂的去問老師,然后再去實驗室模擬和驗證。這點不得不感謝G老師了,答疑解惑,教師之風,不外如是。不過實驗里沒有空調,下午需要驗證的程序時,火辣辣的太陽光會從窗口照到室內,汗水只會止不住的滴。有時候實在遇到瓶頸,燥熱難耐,也會走出去買個雪糕,清涼一下,平復一下,回來繼續干活。隨著思路的清晰,指令隨著指尖流出,bug似乎解決了,程序驗證通過了,會產生一種微妙的快感,對,就是解決問題的滿足感。應該是多巴胺分泌的結果,而我慢慢開始喜歡上這個職業。

      到6月底的時候,三菱2n的基本指令都掌握的差不多了,有些高級用法還不會,比如通訊,PID模擬量,運動控制等等。變頻器和觸摸屏也不是熟悉,不過時間卻等不上了。到7月的時候,我和H一起進了本地一家食品企業N公司做電工。N公司在本地開了個新項目,占地500畝,廠區是個大工地,四處施工,一片火熱。

      由于公司需要追趕工程進度,人手緊缺,所以才有了我們新手工作的機會。直屬領導叫L工,屬于南方分公司調過來的,人很高大,電工技術扎實,安排我和H去做廠區的零時電維護。具體點就是協調廠區的施工單位安全用電,按需送電。再具體點就是拉電纜,收電纜,安置零時配電箱,處理各類跳閘及短路問題等等,說白了就是個體力活,大夏天的天天在室外跑,不到三天都曬的跟巧克力差不多了。印象比較深的是一次,室外近四十度的高溫,我們兩個人爬到十幾米的管道架上放線,35的護套電纜拉的長了比較重,腳底下又是燙腳的金屬管道,走不了幾步就必須擦擦汗,因為不擦眼睛就被汗水擋住看不清。拉了一百多米到施工單位了,對方有個老師傅,看我們渾身濕透了,偷偷給了我們幾個桃子。現在,好心的師傅長什么樣已經記不清了,只記得那個桃子很甜。

      9月份,公司的廠房施工大體已經結束,生產設備已經開始安裝,Z經理把H和我調到了前處理車間,配合設備廠商進行設備安裝和調試。前處理就是對飲料原材料的一系列處理工藝,控制系統是DCS,大概三千點左右。其中控制系統的工程量是最大的,時間又緊,我們就配合該廠商的Z工。Z工是典型的北方人,吐字清晰,字正腔圓,普通話聽起來很舒服;經驗也很豐富,二級機電建造師,十幾年的自動化工程施工經驗。每天的工作任務很重,經常加班到九十點鐘,不過也在Z工身邊學到很多東西,自動化工程施工流程,各類儀表的安裝調試,plc變頻器的基本調試等等,總之對工程級的設備有了一個粗淺的認知,用Z工的話來說,算是半只腳進了門。

      趕了幾個月的進度,總算在項目開業典禮前穩定下來。開業的時候來了很多領導嘉賓,最高的規格到了副G級,也總算明白了工期緊的原因。在一起搭檔的H,由于工作出色,被提拔為主管級,而Z經理開始布置下一個任務,做設備臺賬。這期間,我買了臺新筆記本,dell靈越系列,近七千。每天朝九晚五,白天就統計備份信息,晚上就從新學習C語言。其實這本入門書停不錯:寫給大家看的C語言。

      這樣的日子一直到年底,風云突變,Z經理被調回北方,接任他的是S。以前我們得罪過他,所以每天就讓我們掃地,打掃衛生。過了年后,又搞了一個星期衛生,我想這樣過都要荒廢掉了。于是我找到H;H哥,這邊我不能繼續幫你了,我想繼續做技術。他說,讓我等等看,以后肯定能回到本職工作的。我說;是的,不過我想去外地看看。H說;那你先出去找找看,如果外面找不好,你還可以回來。

      從此,我換了個新副本,那個副本叫做;蘇州。

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      GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-15 15:52:33 1樓
       

      后續期待樓主的更文

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      一海里1 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-16 09:08:57 2樓
       

      后續期待樓主的更文

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      kangyin 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-16 09:26:45 3樓
       

      寫得很不錯啊

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      李正華_98 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-16 09:28:48 4樓
       

      人挪活,樹挪死,跳槽很對

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      erduniuren 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-16 10:12:03 5樓
       

      ###二.半山

      來到姑蘇城,跟這邊的同學在市區逛了一圈后,就開始網上找工作了。當時只有兩點要求吧;第一,必須能接觸到plc編程,第二,工資最好能到達3K.一個星期后,有兩家公司給了offer,其中一個在園區,是個做電氣工程的合資企業;第二家K公司在相城,是個做制藥設備的私企。兩家的待遇都差不多,不過還是選擇了第二家,因為他以后會開發新產品,有編程鍛煉的機會。

      K公司的老板和員工,大都很年輕,所以公司氛圍不錯,朝氣蓬勃。和我一樣在電工組的叫W,W比我大兩歲,又比我早來,所以叫他W哥,不過W以前是學機械的,才轉到自動化行業,技術比我高一些,對公司產品也更熟悉一點。由于國家新版gmp標準的出臺,適逢其會,K公司的業務變得非常好,拿下很多訂單。所以基本每天都要加班,九點半才能下班,這樣每天最多有一個半小時的時間繼續學習C語言。

      三個月之后,我的C語言水平有所提高,會寫九九乘法表,冒泡排序,漢諾塔等等,就是遞歸理解的不太好,八皇后問題找不好的思路。由于每個月100個多小時的加班時間,工資拿到了5K多,心里倒也美滋滋的。

      七月的某一天,老板Z總提出需要把以前項目上的三菱系統換成全套西門子的,希望我們能把這個項目開發出來,實在不行也可以找找外援。我當時說;NO Problem!其實我和W以前都是學三菱出來的,所以對西門子的產品還是有點陌生的。不過沒有挑戰,哪里來的收獲。于是我們把西門子S7200,觸摸屏,還有傳感器帶回來宿舍,每天加了班再研究兩個小時,爭取半個月之內完成。可是我們兩個指令系統都不熟悉,剛開始寫的程序不是溢出就是錯誤。又沒有客服電話聯系,只能打給W的高手同學S,據說當時月薪都破萬了,所以技術很牛X。當時也有點搞笑,我們上一個問題還沒有結束5分鐘,也許下一個電話就要再打給S,剛開始一晚上都要打十幾個電話,后來越來越少。

      半個月截至時間到,我們也把畫面和程序開發的七七八八,Z總也能給客戶演示一下初始版本。既然程序更新了,圖紙肯定也要重新畫,鑒于cad的繁瑣和低效,學會了eplan。
        
      十月的時候,Z總又給了新任務,要做個伺服定位的機構,電氣方案由我們定。我當時偏向西門子,因為資料齊全,W選歐姆龍的CP1H,因為方案成熟。最后用的是CP1H加松下A4伺服,觸摸屏是smart700ie。而這樣的綜合方案其實是最復雜的,又由于我們是新手,所以看完了CP1H手冊,去看A4,然后還有smart觸摸屏,看資料研究手冊都花了一周,又對照西門子控制伺服的用法,筆記前前后后寫了一本,關鍵是要理解伺服定位時的坐標系統。but,調試的時候,仍然沒效果,又花了十多天從基本指令和用法開始,總算把伺服調試轉動了。


      當時那個激動呀,把Z總和同事都叫過來了,興高采烈的示范了基本的動作,其實就是伺服控制正反轉,離整個項目要求還有很大一步。

      到年底的時候,技能點又有所增強。同時三家產品使用下來,也有了個基本的認識,三菱產品最熟悉,西門子文檔最健全,歐姆龍號稱最佳客服。


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      自動化俱樂部 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-16 11:11:52 6樓
       

      頂頂頂頂的。。。。

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      GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-16 11:43:54 7樓
       

      更文啦,繼續拜讀中,經驗都是一步一步積累起來的

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      暈死你妹兒 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-17 08:29:56 8樓
       

      頂頂頂,每天來看下

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      we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-17 09:04:23 9樓
       

      哈哈 換副本

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      時空——王者之師 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-17 16:10:35 10樓
       

      每一位堅持下來的工控人背后,必有一段可歌可泣的過往!加油,兄弟!

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      請叫我王老濕 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-17 16:35:37 11樓
       

      太有文采的工控兄弟,一看灑灑洋洋寫了這么多,感觸挺深的

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      奮斗小鳥 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-18 16:09:16 12樓
       

      有追求有夢想的工控人,加油!!!

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      Smile-lyc 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-19 17:23:45 13樓
       

      拜讀樓主大作,希望繼續更新

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      believeu 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-20 00:18:13 14樓
       

      都是好樣的!!!

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      涂途 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-20 08:21:06 15樓
       

      生命在于折騰,拜讀了。

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      xueandjay 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-20 14:44:28 16樓
       

      樓主現在還在相城嗎,可以相互交流學習

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      藍天丶 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-20 22:21:00 17樓
       

      有追求有夢想的工控人,加油!!!

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      南回歸線 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-21 08:17:19 18樓
       

      趁年輕多鍛煉,多做項目。控制更新很快的,也很累。希望你過得越來越好!

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      LRF永鑫 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-21 21:37:08 19樓
       

      期待樓主更新,分享學習!!!

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      畫個圈圈 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-25 18:52:53 20樓
       

      我也要努力了 不能在混了   老哥可以說說怎么好找會接觸到編程的工作嗎

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      畫個圈圈 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-25 18:55:16 21樓
       

      我也要努力了 不能在混了   老哥可以說說怎么好找會接觸到編程的工作嗎

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      壞蛋不壞丶 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-26 18:10:18 22樓
       

      期待樓主更新,分享學習!!!

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      情義123 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-27 10:08:17 23樓
       

      牛逼,樓主很勵志

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      胖胖熋 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-27 10:17:13 24樓
       

      樓主感觸很深,勵志故事!

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      風中點燈 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-28 09:41:21 25樓
       

      樓主加油!寫的很真實!

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      GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-28 10:39:29 26樓
       

      等待樓主更文中

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      他山石 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-28 15:21:13 27樓
       

      轉貼請說明出處!!!!!

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      我不會啊求解 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-08-28 15:33:42 28樓
       

      轉貼請說明出處!!!!!

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      gk2017 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-09 11:14:10 29樓
       

      寫的很好哦,學習學習

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      去瞧瞧 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-10 09:00:14 30樓
       

      很不錯   樓主可以

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      工控阿秋 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-20 10:45:06 31樓
       

      前方有水泥,還沒干

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      從此戒網 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-29 13:16:37 32樓
       

      寫的很好哦,學習學習

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      ychanglee 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-10-05 13:55:28 33樓
       

      樓主,寫得相當不錯。。。。心理描述及場景感悟到了!!!

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      wjf888 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-10-06 16:17:53 34樓
       

      寫的很好哦,學習學習

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      erduniuren 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-10-20 23:40:33 35樓
       

      ###三.幻夢 


       14年初,又跳槽了,換到一家重工設備廠商。面試官叫L總,也是公司的老板。面試的那天有兩點印象比較深,其一是老總辦公室的背景字‘天道酬勤’,觀點比較正;第二點是老板本人,他也是搞電氣出身的,再談及技術的時候,可以清楚的看到從眼里投射出來的光。

        到了第二周便入職了,剛開始的時候,不太習慣新公司的工作環境,同事年齡偏大,有點暮氣沉沉,可是又撇不下臉回上一家公司,那就多積攢工程經驗,爭取實現技術上的寫輪眼。


        這一年下來,除了加班就是調試出差,十一只有一天假,趕著出貨連續通宵連軸轉也不是新鮮事。公司產品和工藝熟悉下來,技術經驗也蹭蹭的漲。其實在工程領域,你看過再多的文章也沒有用,沒真正實操過都不能稱之為“掌握”。所以我建議要想掌握足夠豐富的工程經驗,需要在業務中多爭取實踐的機會。

        另外業余時間里往兩個方向又深入了一下,一個自動控制原理和PID算法,并且用C實現了幾種常用的控制方法與控制算法,具體的推薦一篇課程;另一方面是研究OPC DA協議,按照MFC的架構使用Qt寫了個OPC上位機系統。

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      觀星 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-10-23 10:31:49 36樓
       


      回復內容:

      對: erduniuren ###三.幻夢  14年初,又跳槽了,換到一家重工設備... 內容的回復!

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      寫得好寫得好!現場摸爬滾打出來的,技術牢靠。

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      球萌萌 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-11-02 15:50:18 37樓
       

      寫的內容很好,對人有很大的啟發,希望后續繼續更新

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      機器人-快換 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-04 09:54:42 38樓
       

      鉆研精神,值得敬佩

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      erduniuren 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 20:21:36 39樓
       

        在新公司C工作半年的時候,L總接了個工控機系統的生產線。由于以前的wincc上位機系統做的并不太好,所以打算自主開發一套上位機系統。L總便問我有沒有經驗,我當時也是年少輕狂一口應答下來,打算使用test版的上位機系統。后來慢慢開發,加上了用戶管理,打印,數據管理,曲線圖,虛擬鍵盤等等功能,也勉強趕在出貨之前正式測試。功能開發的比較全,自信心倒也膨脹的厲害,覺得IT開發也就那回事,本小牛上天入地,剛前剛后,無所不能。卻不知道其實趕著工期,架構設計部合理,代碼質量差的一塌糊涂。果不其然,用在生產環境,不到半年,問題多多,維護更改又繁瑣,簡直就是自己在給自己挖坑,而且還是個深坑!在使用一年之后,還是回滾到了主流組態軟件。如果給個事后總結的話,商業軟件跟匆匆開發版根本不在一個量級;做技術還是要端正心態。


      不過通過這個case,公司內部也算是認可了我的技術,工資也漲到了8K。期間寫了幾個新產線的PLC程序,也都取得了不錯的市場反饋。


        在C公司工作到第三年的時候,就是16年;西門子,三菱,臺達等主流廠商的HMI, PLC,變頻器,伺服運動產品摸了個遍,自此,也算是在自動化行業入門了吧。同時也碰到了一個復雜點的項目,1000多點,30幾個伺服,對邏輯連貫性和運動控制性能比較苛刻,所以最終使用了西門子1200和S120運動控制系統。


        對于這個項目,其中有幾個坑必須談一下,第一以前從來沒有使用過S120,說明文檔和操作軟件還都是英文版的。有好多專業名詞,以前聽都沒有聽過。第二,整個產線是在線式的,沒有中間緩沖區,對程序健壯性要求高,從前到后有一點故障,就是全部停機,整機聯調比較繁瑣。第三,新產線是仿造國外公司的產品,從機械設計,零部件,裝配工藝,程序設計全部都要從頭開始,因此其中大小問題基本不計其數。

      針對這三點分析一下,第一坑最容易跳開,多搜集資料,多讀技術文檔,多問西門子專業售后;而第二點和第三點疊加到一起的時候,才是噩夢般的開始,也許有的時候你的程序構思是完美的,測試卻完全跑不通,這個時候問題就在其他因素上,解決起來十分棘手,有時候不得不硬件不夠,軟件來湊。

      最終發貨調試,在客戶那邊整整待了兩個月,有不少時間都加班到凌晨,有時候剛回賓館,就又要回去配合生產;不過辛苦和汗水都是值得的,設備基本達到驗收標準,但是穩定性還不夠高,小問題依然多多,隔三差五的還需要維護。所以就干脆把整個控制系統連上互聯網,需要維護和更新的時候,通過teamviewer 走VPN通道,直接云端更新程序。

        過了半年之后,整個產線也趨向于穩定,而我又迎來了一次調薪,12K。而次設備試用期滿一年時,他們又給了三條新產線訂單。



        而16,17年房市的瘋狂,大家也都知道;而自己似乎怎么努力也跟不上物價房價的上漲,慢慢喜歡起了反思。因為興趣而入行,熱愛技術,熱愛挑戰,熱愛解決問題之后那種酣暢淋漓的快感。可是光有燃情也不行,你不得不面對現實那沉重的引力。



        2018,我30了,成家卻沒有人立業。家庭瑣事,工作理念,成長瓶頸等,心態變得很浮躁。而越到后面越要有個清晰的想法,有些事就是要在年輕的時候燃燒,就是要再挑戰一下;


      創業,就在當下。


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      AOOA 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-15 13:37:59 40樓
       

      學習學習,謝謝

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      470759514 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-24 11:06:50 41樓
       

      求樓主創業指導

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      erduniuren 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-01-12 22:07:56 42樓
       


      回復內容:

      對: 470759514 求樓主創業指導 內容的回復!

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      做得好了,可以寫下一個貼。

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      Avery2233296153 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-01-14 08:05:44 43樓
       

      等待LZ更多更新

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      強哥bebetter 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-01-16 11:19:55 44樓
       

      樓主厲害,學習了,很好的經驗分享


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      丟了貓的魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-01-20 21:41:24 45樓
       

      樓主 厲害啊 一個小白看到、、

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      meikoo 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-01-31 15:35:01 46樓
       

      持續關注,希望樓主創業成功給我們分享一下!!!

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      stevenlee5118 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-02-03 09:23:03 47樓
       

      挺好,燃燒的青春

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      請叫我王老濕 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-02-09 08:49:52 48樓
       

      樓主的學習精神值得大家學習,做技術就是不斷摸索,從不會到會的過程

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      zhouinb 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-02-14 13:41:49 49樓
       

      好東西,謝謝樓主的分享

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      張牟 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-02-17 11:50:46 50樓
       

      學習用,感謝樓主分享,大家一起學習

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