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      【工控項目分享】循環水項目調試
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      一顆小小草 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-04-26 15:32:00 樓主

      朋友接的一個小項目,現場安裝到位快一年了,一直擱置(話說國有不差錢的單位辦事效率也不見得高)。上周六朋友出差國外,甲方突然要求五一節前通電調試完成,節后要投入使用。朋友一口氣將項目招標文件要求,電箱控制系統原理圖,PLC程序一股腦郵件給我,要我代他去現場完成調試任務。(多年朋友,他知道我不會答允替人調試,所以也不商量,直接要我去現場)。

      現場就在本市,不需要外地出差。朋友賴上我了,沒辦法,只能接受。

      大概看了一下項目資料,控制系統比較簡單,但設計使用的材料以及低壓元器件還算上檔次,施耐德(后來查詢知道是國產)微斷、接觸器、熱繼電器、指示燈、按鈕,明緯350W開關電源,德力西300VA隔離變壓器,西門子S7-200 SMART CPU ST30(6ES7288-1ST30-0AA0)+EM AM03(6ES7 288-3AM03-0AA0)。哈尼克(Hanic)兩線制壓力變送器(0~0.4MPa,4~20mA電流輸出),格蘭富水泵(電機)。

      項目一共2套系統,控制要求一模一樣。控制一主一備2臺泵運行,檢測管路壓力,要求壓力維持在一定范圍內,低于某定值啟泵,高于某定值停泵。其他有檢測罐體液位的開關(是否缺水),管路安全閥等。招標文件對控制要求只是簡單幾句話:泵啟動壓力0.05MPa,停泵壓力0.113MPa,控制要有就地/遠程模式,每個模式下都要有手/自動功能。至于遠程怎么控制(通訊方式還是硬接線方式),手自動怎么控制都沒有具體說明。


      首次現場:

      朋友只叮囑我去現場帶一只小平口螺絲刀,壓力變送器與液位開關的線需要接,其他不明白隨時微信通話。現場其他情況一概不知。

      中午12:00接到電話要我去現場調試,說話的口氣好像我去現場看一眼就可以手到擒來馬到成功,分分鐘就可以解決事情。PLC控制項目不帶筆記本去現場調試?所以“任他風吹雨打,我自巋然不動”。準備好了一臺筆記本,一段網線,一把小螺絲刀,一只剪鉗……出發時時間已經15:30,到現場16:00以后了。

      2電箱各接了一只壓力變送器與一只液位開關,我已是汗流浹背,累的不行。(好多年沒有做現場調試了,早年熟悉的場景又重溫了一次)。

      本地手動模式,啟動1#泵不成功,啟動2#泵同樣不成功。切換到自動模式,2臺泵還是不能成功啟動。

      Why?

      壓力問題?信號問題?……不是我設計的,一切都得從頭檢查。

      聯機監控,發現朋友程序邏輯:1.兩臺泵相互閉鎖,任何情況下只能啟動一臺泵工作。2.不論手動還是自動,啟動泵都要滿足壓力在0.05~0.113MPa范圍內,否則不能啟動。看現場管路上的機械壓力表,示數為0,立即明白泵不能啟動的原因。泵不能啟動,管路壓力上不來,暫時將源程序中啟動需要的最低壓力條件去掉,按下“啟動”按鈕,還是不能啟動。再次檢查,發現模擬量處理模塊檢測到的壓力值數據居然是32767(SAMRT中最大值27648,一頭霧水,直接懵逼)。現場沒有其他工具(走時多帶了一只剪鉗才不至于接線工作受阻),只得暫時又將啟動條件中的最大值也去掉,手動模式操作“啟動”、“停止”按鈕,2臺泵能正常啟停。趕緊轉移到另一臺電箱,發現與前一臺電箱情況一模一樣,閉著眼睛將修改后的程序下載,就地手動功能恢復正常。          

      時間馬上20:00,不知不覺忙活了將近4小時,趕忙回家。

      感受只有一個字——“累”!

       

      兩個問題:

      調試未達到要求,暫時帶出來了2個問題。

      1.啟動泵為什么要求滿足壓力在0.05~0.113MPa之間,而不是低于低值啟動,高于高值停止。相關招標文件要求泵啟動壓力0.05MPa,停泵壓力0.113MPa,感覺朋友對要求理解有誤。

      2.壓力變送器輸出,PLC采樣壓力值顯示32767(參照同點位機械壓力表頭數據示數0,此時PLC采樣數據應該是5530左右,而不是32767)。

      問題1聯系朋友,他講了一大堆,我聽后一頭霧水。對于循環水管網工藝一竅不通,此問題暫時擱置。

      問題2燒腦細胞。2套系統,2只壓力變送器一樣的“故障”表現,估計壓力變送器不大可能有問題;接線錯誤?二線制接法,自己現場接的線,反復核對過,也不大可能;程序處理問題?我反復閱讀了朋友寫的模擬量處理程序單元,也沒有發現問題。

      晚上在家百度,西門子模擬量模塊最被大家討論到的使用問題有:1.未用到的通道要短接(現場模塊2AI/1A0三通道,只使用了一個AI通道,看設計圖紙,沒有顯示短接另外一個未用到的通道);2.模塊電源與變送器電源不是同一電源,需要將2電源負端連接成唯一的等電位,否則會導致模擬量信號不穩定(現在遇到的是很穩定的固定值,估計不大可能是這個原因)。

      稍不留神時間已到了第二天凌晨2點。趕緊休息,計劃再次去現場時帶一塊萬用表測量一下壓力變送器的輸出電流。

      現場安裝的壓力變送器以及壓力表如下圖1

      1:控制的一主一備2臺泵

       

      二次現場:

      自己不懂工藝,也看不懂管路,即時與朋友溝通費時費事,第二次去現場要求懂工藝的一同前往。上午10:00左右到達,萬用表檢查了模擬量擴展模塊電源,壓力變送器電源,都沒有問題(朋友設計的模擬量擴展模塊電源由獨立開關電源提供;壓力變送器回路電源由PLC主模塊6ES7288-1ST30-0AA0輸出的傳感器電源提供,二者不是同一個電源。短接了另外一個未用到的模擬量輸入通道,問題依然存在,壓力采樣數據還是很穩定的顯示32767。

      監測到的壓力變送器測量結果如下圖2

      監控數據.jpg

      2:監控PLC采集的壓力數據

      打算測量壓力變送器輸出電流,此時突然發現模擬量模塊EM AM03(6ES7 288-3AM03-0AA0)上端蓋下竟然是上下兩層接線端子,模塊2根電源線明顯被錯誤的接到了上層段子。

      CPU及模擬量擴展模塊如下圖3

      3:CPU ST30+EM AM03

      將模擬量擴展模塊EM AM03電源(L+/M)兩根線移到下層端子相應位置(如上圖3),監控看到了壓力真實數據。至此問題2圓滿解決。對于問題1,我提出看法后,搞工藝的也認為要壓力在一定范圍內才能啟動,與我朋友說法一樣,我只有啞然接受……

      壓力值正常,手動條件下啟停調試正常后調試自動。切換開關撥到“自動”位置,主泵不能自行啟動,原因還是管網排水后壓力突然之間低于設定的0.05MPa,電機不能啟動。此時搞工藝的有點“明白”了過來,感覺要做成如我所說的低于低值啟動,高于高值停止。讓他與我朋友溝通,他們達成一致后我修改了程序。繼續調試自動運行,低壓自啟高壓自停,卻又帶出來一個新問題。

      問題3:高壓停泵,泵停止后壓力會有一個小范圍驟降,監測到的壓力值又小于了設定的壓力高值,而朋友高壓停泵邏輯采用了串聯壓力高值常閉點停線圈輸出的方式。這樣就出現了停泵——啟泵——停泵的不斷循環,聽見接觸器噼里啪啦的吸合關斷聲,搞工藝的說他感覺我做成恒壓調節(看來人家這位搞工藝的懂自控)。

      源程序有關壓力控制泵啟停的邏輯段如下圖4

      4:壓力控制泵啟停邏輯片段

      看源程序,朋友可能也考慮到了會出現問題3,壓力值比較后沒有馬上輸出結果去啟停泵,而是做了3s的延時處理,但是實際運行中3s時間管網壓力上升值不足以抵消掉停泵后壓力值突然驟降,還是出現了停-啟-停的不斷循環。起初考慮加大這個延時時間,測試后感覺不夠理想,后來直接將啟停泵的壓力標志位M2.0/M2.1做成SET/RST形式,這樣一旦SET M2.1,就會徹底停泵,等到壓力降到低值以下,延時啟泵時再將M2.1復位就行。

      泵房面積不大,最少有三家供貨商調試設備,地面沒有處理,到處是垃圾塵土油污,控制箱頂部是唯一比較干凈的地方,將筆記本擱在箱頂,高度與我站著基本等高,看一會程序頭暈腦脹脖子僵硬。

      時間馬上到19:00,趕緊收拾戰場回家。

      又耗了一天。

      欣慰的是,發現的問題均已處理好,前期調試算完成了任務,甲方搞聯調暫時不會再找我。至于運行以后發現隱性問題,那時朋友已經歸來,他的作品還是他出馬解決嘍!^_^


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      GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-04-26 15:52:20 1樓
       

      問題所在之處描述的很仔細透徹,排查問題需要耐心細心

        回復 引用 舉報
      竹葉三—王者之師 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-04-26 16:17:12 2樓
       

      關于壓力控制那段,如果理不清邏輯,很容易出現啟動停止啟動這樣頻繁的動作。或者出現再次啟動時候不能啟動的情況。

        回復 引用 舉報
      你猜你猜 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-04-28 13:16:46 3樓
       

      學習了,現場經驗就是這么摸索出來的

        回復 引用 舉報
      一顆小小草 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-01 16:13:27 4樓
       

      感謝打賞,歡迎大家跟帖討論。

        回復 引用 舉報
      李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-03 19:56:28 5樓
       

      樓主可以把程序上傳一下,建議

        回復 引用 舉報
      一顆小小草 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-04 13:44:59 6樓
       


      回復內容:

      對: 李東澤 樓主可以把程序上傳一下,建議 內容的回復!

      -------------------------

      剛調試完未驗收的項目,并且是朋友寫的程序,還真不方便將程序上傳。

      我個人觀點:與其花時間解讀別人程序邏輯,還不如就某個點(諸如工藝,諸如實現某個功能的方法,諸如控制箱走線工藝,諸如現場管道安裝工藝……)做些比較,多多關注。


        回復 引用 舉報
      一顆小小草 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-04 13:51:38 7樓
       

      控制箱內器件布置:

      箱體面板內部走線(據說是仿威圖的箱體)

      好多年沒有與控制箱柜打交道了,對這一塊有點陌生了。


      項目其他部分(感覺做的很漂亮)


        回復 引用 舉報
      鑄鋼為我 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-05 10:21:38 8樓
       

      很好的經驗分析,調試需要細心

        回復 引用 舉報
      silky_56 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-05 20:08:21 9樓
       

      謝謝分享,樓主總結很用心

        回復 引用 舉報
      qinghui_li2019 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-05 22:12:27 10樓
       

      受用了,非常好

        回復 引用 舉報
      李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-07 09:15:47 11樓
       


      引用 一顆小小草 的回復內容: 回復內容:對: 李東澤  樓主可以把程序上傳一下,建議...

      -------------------------

      嗯,這個確實不方便上傳程序,建議樓主可截圖上傳部分塊,我看樓主分享的塊了,那些事塊是西門子自帶的,還是自己編寫的。

        回復 引用 舉報
      AC米蘭 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-07 11:19:11 12樓
       


      回復內容:柜子內布局挺整齊的

      對: 一顆小小草 控制箱內器件布置:箱體面板內部走線(據說是防威圖的箱體... 內容的回復!

      -------------------------


        回復 引用 舉報
      AC米蘭 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-07 11:20:48 13樓
       


      回復內容:看程序就需要了解具體的工藝了

      對: 一顆小小草 回復內容:對: 李東澤  樓主可以把程序上傳一下,建議... 內容的回復!

      -------------------------


        回復 引用 舉報
      李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-07 15:06:46 14樓
       


      引用 AC米蘭 的回復內容: 回復內容:看程序就需要了解具體的工藝了對: 一顆小小草...

      -------------------------

      程序就不要分享,可以分享一些當時的編程心得

      或者觸摸屏的一些經驗

        回復 引用 舉報
      apollo0719 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-08 01:11:53 15樓
       

      謝謝樓主分享,謝謝學習了

        回復 引用 舉報
      一顆小小草 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-08 10:55:51 16樓
       


      回復內容:

      對: 李東澤 引用 一顆小小草 的回復內容: 回復內容:對: 李東澤... 內容的回復!

      -------------------------

      那些塊都是他自己做的,不是系統自帶(200系統自帶塊很少)。朋友習慣使用300/400的模塊化編程,所以他使用200也采用了塊的思想。

      所以不難想象,他寫的主程序中只有三個邏輯程序段,前兩個程序段處理上電復位相關邏輯,后一個程序段直接使用SM0.0調用所有的子程序(塊)。

        回復 引用 舉報
      你猜你猜 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-08 11:42:38 17樓
       

      每個人都有自己獨特的編程習慣

        回復 引用 舉報
      李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-08 23:04:52 18樓
       


      引用 一顆小小草 的回復內容: 回復內容:對: 李東澤  引用 一顆小小草 的回復內容...

      -------------------------

      不錯的分享,

      上電復位的方式可以分享一下嗎,樓主

      或者觸摸屏畫面也可以分享

        回復 引用 舉報
      chun1989 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-09 19:04:27 19樓
       

      問題所在之處描述的很仔細透徹,排查問題需要耐心細心

        回復 引用 舉報
      胖嘟嘟 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-12 13:26:40 20樓
       

      做工控要多做項目嗎

        回復 引用 舉報
      胖嘟嘟 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-12 13:27:04 21樓
       

      做工控要多做項目嗎?如何成為一個大神

        回復 引用 舉報
      不銹鐵 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-12 21:22:08 22樓
       

      謝謝!非常謝謝,

        回復 引用 舉報
      即白 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-13 17:05:11 23樓
       

      受用了,新人報道

        回復 引用 舉報
      Cheukbun Cho 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-14 17:40:55 24樓
       

      謝謝分享,受用了

        回復 引用 舉報
      in2100 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-15 08:06:07 25樓
       


      回復內容:

      對: 一顆小小草 回復內容:對: 李東澤  樓主可以把程序上傳一下,建議... 內容的回復!

      -------------------------樓主可以把程序上傳一下,建議 內容的回復!希望分享一下好的內容,學習一下。


        回復 引用 舉報
      prol 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-15 08:46:45 26樓
       

      謝謝分享,受用啦

        回復 引用 舉報
      程生 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-15 09:00:53 27樓
       

      學習了,現場經驗就是這么來的,很辛苦,很要成就感

        回復 引用 舉報
      其布ZH 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-15 12:33:36 28樓
       

      柜子做的真不錯。現場調試就是累,問題都不難解決,麻煩的是查找問題的過程,急脾氣的解決了問題可能也要罵上幾句

        回復 引用 舉報
      AC米蘭 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-16 10:28:04 29樓
       


      回復內容:是,如果在碰上一堆亂線,頭都大了

      對: 其布ZH 柜子做的真不錯。現場調試就是累,問題都不難解決,麻煩的... 內容的回復!

      -------------------------


        回復 引用 舉報
      高大上 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-19 00:02:53 30樓
       

      描述的真認真

        回復 引用 舉報
      HERO7LIU 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-21 08:30:27 31樓
       

      謝謝樓主分享,謝謝學習了

        回復 引用 舉報
      Mars-chan 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-24 08:27:03 32樓
       

      非常好的經驗分析,

        回復 引用 舉報
      候鳥ike 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-05-27 21:55:45 33樓
       

      學習了,謝謝樓主的分享。


        回復 引用 舉報
      zwx 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-04 16:37:41 34樓
       

      學習了,感覺還行

        回復 引用 舉報
      多久能學好 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-05 08:48:44 35樓
       

      插個眼以后慢慢看

        回復 引用 舉報
      小子工控 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-06 15:01:46 36樓
       

      學習了,先下載,謝謝樓主!

        回復 引用 舉報
      nihao12315 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-12 13:50:12 37樓
       

      欣慰的是,發現的問題均已處理好,前期調試算完成了任務,甲方搞聯調暫時不會再找我。至于運行以后發現隱性問題,那時朋友已經歸來,他的作品還是他出馬解決嘍!^_^



        回復 引用 舉報
      小高同學 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-12 14:24:55 38樓
       

      寶貴的經驗,謝謝樓主分享

        回復 引用 舉報
      xiaofei_1986 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-12 15:37:06 39樓
       

      謝謝學習了

        回復 引用 舉報
      蹩腳小電工 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-13 21:01:45 40樓
       

      謝謝分享,分享萬歲

        回復 引用 舉報
      沈陽工控人 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-14 15:36:52 41樓
       

      樓主做柜子很漂亮,我子經常用西門子控制系統做做恒壓給水控制,包括用SMART 200,300系統,這是我13889276127,以后可以多交流。

        回復 引用 舉報
      楓輕揚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-14 16:31:59 42樓
       

      我們廠就在做給排水機組跟控制柜還有電鍋爐。目前我也在學習s7-200smart,學習

        回復 引用 舉報
      一顆小小草 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-19 10:58:00 49樓
       


      回復內容:

      對: 沈陽工控人 樓主做柜子很漂亮,我子經常用西門子控制系統做做恒壓給水... 內容的回復!

      -------------------------

      這個柜子是外協專業廠家做的電裝。提供圖紙、元器件以及柜子,專業廠家幫你完成盤柜電裝生產。

      有的甚至只提供圖紙,電氣元器件以及柜體按照你指定廠家采購完成。

        回復 引用 舉報
      曾公子 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-22 12:47:29 50樓
       

      很詳細,很具體 ,對大伙避免走彎路,提高效率好辦法


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