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      當前位置:
      臺達10pm運動控制器項目進行中
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      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-16 23:02:37 樓主


      最近有個項目,目前是5軸伺服(后期可能會有第六軸),各軸無聯動,但是為了效率,肯定有同動的。需要支持手輪調機操作。

      基于這些要求,選用了臺達的10pm運動控制器,增加了一個32點混合io模塊,增加了一個32點輸入模塊。伺服選用臺達的B2型伺服。

      目前項目進度,電控箱安裝完成,伺服參數調試設置完成,手輪可能因為電壓搞錯了燒壞了,新買的手輪還沒收到,目前通過屏可以手動操作各軸JOG運動。期間發現了幾個問題,手冊上說主程序內不能寫運動控制指令,事實是我在主程序調用了運動控制的功能塊,運行正常,我也在子程序里試了運行各軸手動,都正常,現在就是發現調用第二個子程序時,第一個子程序貌似還在運行,或者說第一個子程序的結果還保持在,第二個子程序無法執行,而這個時候即便是再執行第一個子程序,也是無法執行的。手冊上關于這一塊說明太少了,也沒有詳細點的案例。再就是10pm手冊上居然說10pm是不支持運動子程序OX 的。真是把我搞糊涂了,有沒有大神剛好用過10PM的,給小弟指點一二,不勝感激!

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      李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-17 11:55:33 1樓
       

      樓主的10PM,支持運動控制,樓主打算采用什么控制方式,是硬接線還是走通訊協議

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      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-17 12:30:24 2樓
       

      回復內容:

      對:李東澤 樓主的10PM,支持運動控制,樓主打算采用什么控制方式,是硬接線還是走通訊協議     內容的回復:

      物理io點接線,線路已接好,且觸摸屏能手動控制各軸了

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-17 12:43:27 3樓
       

      回復內容:

      對:李東澤 樓主的10PM,支持運動控制,樓主打算采用什么控制方式,是硬接線還是走通訊協議     內容的回復:

      用的物理io點來控制伺服的,畢竟也才5臺伺服,不算多,伺服都用最簡接線方式的~~

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-20 13:29:55 4樓
       

      截止到昨天,2019.6.19號,還是沒有找到解決辦法,看起來很好用的功能塊沒法用,最后不得不用最原始的方法來控制各個伺服了。現在3個軸已經調試OK,寫了段程序,3個軸往返運動,循環運行了近半個小時,運行穩定,確認了機械上沒太大問題,后期前景一片光明~~哈哈~~

        回復 引用 舉報
      尋找山吹 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-20 16:31:40 5樓
       

      樓主后續在分享分享進展唄

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-20 22:43:13 6樓
       

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      GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-21 09:08:10 7樓
       

      持續關注中

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-21 09:56:26 8樓
       

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      浮生小偷 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-21 10:29:22 9樓
       

      隨著項目補充,此帖可以置精華了吧

        回復 引用 舉報
      黃鴻卿 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-21 14:55:11 10樓
       

      打算怎么控制呢

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-21 15:06:13 11樓
       


      回復內容:運動控制器提供了6個軸的控制字(6個對應的D通道),通過操作這6個軸的控制字(D通道)來完成各個軸的對應的運動控制過程。

      對: 黃鴻卿 打算怎么控制呢 內容的回復!

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        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-21 15:10:39 12樓
       

      目前發現用控制字的方法來控制軸運動,有個不好的是,臺達這款運動控制器居然不提供定位完成標志位,也沒有BUSY標志位,都是通過READY標志位來控制的,這樣的缺點就是程序做起來很麻煩,畢竟在啟動前和完成后READY信號都是有的,所以程序上還要做個時間差,也就是啟動信號發出后,需要滯后一段時間來檢測READY 狀態。

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-21 22:04:57 13樓
       

      唉,被臺達10PM的手冊給坑了~~

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      2.png

        回復 引用 舉報
      安全督察 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-25 16:51:45 14樓
       

      持續跟帖學習,感謝樓主分享

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-26 10:17:04 15樓
       

      由于機械設計缺陷導致電氣調試終止,目前有個垂直軸伺服電機可能選型過小,本來加減速機是最簡單的方法,但是,速度會有所下降,可能滿足不了預期的節拍,目前準備垂直軸上加裝配重塊,待配重塊加工裝配完畢后,再繼續電氣調試。。

        回復 引用 舉報
      嘟嘟 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-26 15:35:51 16樓
       


      回復內容:樓主趁著這段時間可以休息休息了,后續持續關注你哦

      對: 忘憂魚 由于機械設計缺陷導致電氣調試終止,目前有個垂直軸伺服電... 內容的回復!

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        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-27 12:20:07 17樓
       


      回復內容:

      對: 嘟嘟 回復內容:樓主趁著這段時間可以休息休息了,后續持續關注... 內容的回復!

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      搞工控的很少有時間休息的哦,項目不結束,也休息不踏實。誰知道調試過程中會出現什么鬼問題。前幾次調試就出現了一些問題,有伺服接線的問題,10pm給的接線是錯的,或者說有對有錯,剛好我們按錯的接了,再就是臺達伺服必須設電子齒輪比,我之前用三菱伺服一般只設每轉脈沖數,幾乎不用電子齒輪比,誰知道臺達必須用電子齒輪比,不然,速度很慢很慢。。。。搞工控就是不斷的遇到問題,不斷的解決問題。嘿嘿。。。

        回復 引用 舉報
      你猜你猜 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-27 15:10:36 16樓
       


      回復內容:總之就得一直學學學,今天學這個產品,明天學那個產品,學的都沒有盡頭了........

      對: 忘憂魚 回復內容:對: 嘟嘟  回復內容:樓主趁著這段時間可以... 內容的回復!

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        回復 引用 舉報
      陳某And 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-28 16:58:49 17樓
       

      我以前也用過10PM手冊簡直無法忍受,單純的用來運動控制,全部在主程序中進行,沒有進行子程序的控制,2,3,5,才是制定的外部接線123軸,一個一個測出來的

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-28 20:13:47 18樓
       

      回復內容:

      對:陳某And 我以前也用過10PM手冊簡直無法忍受,單純的用來運動控制,全部在主程序中進行,沒有進行子程序的控制,2,3,5,才是制定的外部接線123軸,一個一個測出來的     內容的回復:

      10pm手冊完全垃圾的很,寫了那么多運動子程序例子,結果后面有個說明,10pm不支持運動子程序。10pm稱為運動控制器,10pm手冊也列舉了那么多運動子程序用法,功能塊用法,結果最后來句:10pm不支持。懵逼了~~~

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      我家小胡 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-06-30 09:13:56 19樓
       

      樓主這么一說,我覺得臺達很多手冊都很垃圾了。

      之前用過20PM的運動控制器,很多地方講得不清不楚的,有的說得你完全沒辦法理解,全靠自己測試。不知道是不是臺灣省的寫作習慣上跟我們差距太大了,還是做簡體中文版手冊的人完全偷懶啊。不光手冊精髓全靠猜,好多還到處沖突,20PM上的和A2伺服接線圖和A2伺服手冊上的都對不上

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-01 10:09:10 20樓
       

      回復內容:

      對:我家小胡 樓主這么一說,我覺得臺達很多手冊都很垃圾了。之前用過20PM的運動控制器,很多地方講得不清不楚的,有的說得你完全沒辦法理解,全靠自己測試。不知道是不是臺灣省的寫作習慣上跟我們差距太大了,還是做簡體中文版手冊的人完全偷懶啊。不光手冊精髓全靠猜,好多還到處沖突,20PM上的和A2伺服接線圖和A2伺服手冊上的都對不上     內容的回復:

      可能寫手冊的是文科生寫的~~

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-01 10:17:23 21樓
       

      7月第一天,項目進展:目前5軸已經調試OK了,寫了段程序,5軸一起跑了起來,基本上沒大問題了,這兩天會反復測試伺服系統,看重復精度,還有電機發熱情況,沒問題的話,后期就是程序優化,細節完善了。

      現在還發現了一個問題,就是10pm控制器各軸伺服自動運行速度每次上電都會恢復到默認值,這點不知道出于什么考慮的,搞的我還要轉換一次,麻煩~~其他參數都可以保存的~

        回復 引用 舉報
      GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-01 16:05:21 22樓
       


      回復內容:距離項目結束又進了一步

      對: 忘憂魚 7月第一天,項目進展:目前5軸已經調試OK了,寫了段程... 內容的回復!

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      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-02 23:47:36 23樓
       

      奇怪,手輪偶爾會失效,重啟設備又恢復正常,監控程序,程序都是正常的,一時半會找不出原因~~待繼續觀察~~

        回復 引用 舉報
      尋找山吹 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-03 09:06:05 24樓
       


      回復內容:有道理,

      對: 忘憂魚 回復內容:對:我家小胡 樓主這么一說,我覺得臺達很多手... 內容的回復!

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        回復 引用 舉報
      尋找山吹 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-03 09:06:35 25樓
       


      回復內容:這種的只能先監測一陣看看了

      對: 忘憂魚 奇怪,手輪偶爾會失效,重啟設備又恢復正常,監控程序,程... 內容的回復!

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      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-05 11:38:13 26樓
       

      手輪失效原因居然是手輪的一根線在端子排上面沒擰緊造成的,擰緊后就沒問題了~~~唉~~

        回復 引用 舉報
      你猜你猜 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-05 15:07:57 27樓
       


      回復內容:這個和昨天一個網友的一條通訊線沒插很像,調試前檢查接線很重要

      對: 忘憂魚 手輪失效原因居然是手輪的一根線在端子排上面沒擰緊造成的... 內容的回復!

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        回復 引用 舉報
      ghjdz 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-06 09:54:07 28樓
       

      臺達誰用誰知道,就是垃圾

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-06 11:49:43 29樓
       

      回復內容:

      對:ghjdz 臺達誰用誰知道,就是垃圾     內容的回復:

      話說回來,我這項目還只有用這個最適合了。6軸伺服+6軸手輪操作  臺達這款是性價比最高的不二選擇

        回復 引用 舉報
      sany519 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-06 20:16:20 30樓
       



      回復內容:

      對: 忘憂魚 回復內容:對:ghjdz 臺達誰用誰知道,就是垃圾  ... 內容的回復!

      -------------------------

      不知道成本多少,感覺不便宜的,經濟型的配置多得很。

        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-08 05:31:23 31樓
       

      回復內容:

      對:sany519 回復內容:對: 忘憂魚 回復內容:對:ghjdz 臺達誰用誰知道,就是垃圾  ... 內容的回復!-------------------------不知道成本多少,感覺不便宜的,經濟型的配置多得很。     內容的回復:

      那推薦一款能滿足6軸伺服,并6軸支持手輪的便宜的,又比臺達好用的解決方案吧~~~

        回復 引用 舉報
      meme123 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-09 14:59:44 32樓
       

      看起來挺不錯的樣子

        回復 引用 舉報
      abc123cc 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-11 10:14:11 33樓
       

      我想學這個

        回復 引用 舉報
      Wangsir 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-15 16:55:29 34樓
       

      感謝樓主的無私奉獻。。。謝謝

        回復 引用 舉報
      鏗鏘白楊 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-17 13:50:16 35樓
       

      說下樓主為什么要選10PM吧   最重要的原因是手搖輪  一般的PLC不具備這樣的功能      一直在用20PM做一些項目  也用到過他的手輪   有幾點 關于OX運動程序說明下   OX運動程序  個人覺得是跑G代碼時候用   而且OX的調用是利用特別的D加上M來觸發      一旦你在界面里面勾選了參數下載進入PLC   可能會導致你OX程序調用不成功    

        回復 引用 舉報
      小龍88 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-22 13:50:06 37樓
       

      陸續關注中

        回復 引用 舉報
      amwlyta 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-25 16:03:05 38樓
       

      新人學習啦!謝謝樓主!

        回復 引用 舉報
      永無止境 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-26 21:12:13 39樓
       

      跟帖學習,感謝樓主分享

      -------------------------


        回復 引用 舉報
      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-07-27 15:25:28 40樓
       

      回復內容:

      對:鏗鏘白楊 說下樓主為什么要選10PM吧   最重要的原因是手搖輪  一般的PLC不具備這樣的功能      一直在用20PM做一些項目  也用到過他的手輪   有幾點 關于OX運動程序說明下   OX運動程序  個人覺得是跑G代碼時候用   而且OX的調用是利用特別的D加上M來觸發      一旦你在界面里面勾選了參數下載進入PLC   可能會導致你OX程序調用不成功         內容的回復:

      本來用子程序是想簡單點,實際上反而變得復雜,那還不如不用安逸~~

        回復 引用 舉報
      gg157551 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-08-08 09:45:17 41樓
       

      用信捷吧!臺達用過再也不想用…

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      忘憂魚 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-08-08 16:58:26 42樓
       

      視頻地址:https://user.qzone.qq.com/6462679/photo/V13cGsva3ED78D/batchid/1565254585318000

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      小_君_ 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-09-05 17:56:16 43樓
       

      學習了,謝謝!

        回復 引用 舉報
      Mr李先生 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-09-24 13:43:52 44樓
       

      謝謝分享 謝謝分享 謝謝分享 謝謝分享

        回復 引用 舉報
      haiguang 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-10-21 11:41:52 45樓
       

      寫的不錯,很值得參考,謝謝分享

        回復 引用 舉報
      haiguang 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-11-04 09:32:26 46樓
       

      寫的不錯,很值得參考,謝謝分享

        回復 引用 舉報
      taylor78 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-11-07 08:14:37 47樓
       

      樓主寫得一手好文章啊!

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      horse01 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-11-21 11:14:51 48樓
       

      樓上信息,對臺達有了進一步了解,避免了今后選型走彎路了,謝謝!

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      cxl19880417 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2020-02-13 14:57:32 49樓
       

      好東西,拜讀了

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      lingwei2 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2020-02-15 21:49:49 50樓
       

      很好的案例,要是發上來大家學習一下,多好

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