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        機器人直線搜索信號
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        心靈震撼 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-10-12 10:42:02 樓主

        機器人tcp上安裝一個傳感器,tcp做直線運動掃描4個工位(從左到右位a b c d)上有無工件,將掃描結果存儲下來,比如:a c工位上有工件,b d工位上沒有工件,則機器人掃描的結果是1010

        各位師傅們有解決方法嗎?謝謝


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        宛如白紙 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-12-21 15:38:18 1樓
         

        不用searchL,直接走過去停留,有信號置1無信號置0就行了

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